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1.
六自由度力反馈双向伺服控制策略研究
作者:
陈铁华
关键词:
6-DOF手控器
;
力反馈
;
主-从机器人
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究
作者:
张祝新
关键词:
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联力反馈操作手
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
;
电液伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
电液伺服遥操纵六自由度并联机器人控制技术研究
作者:
常秋生
关键词:
遥操纵
;
电液伺服控制
;
力反馈
;
二次型控制器
;
模型参考自适应控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2012
4.
遥操作工程机器人系统设计及力反馈控制
作者:
王超
关键词:
遥操作
;
工程机器人
;
液压系统
;
伺服控制
;
回归模型
;
力反馈
论文级别:
硕士
学位年度:2012
5.
基于力反馈的机器人遥操作系统研究
作者:
杨立颖
关键词:
遥操作
;
力反馈
;
逆解
;
奇异点
;
主从手异构
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
气动人工肌肉座椅减振特性的研究
作者:
冯辰生
关键词:
工程车辆
;
座椅
;
减振
;
气动人工肌肉
;
人工智能
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
六自由度并联液压伺服机械手的力觉双向伺服控制
作者:
冯石柱
关键词:
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联液压伺服机械手
;
力反馈
;
双向伺服控制
;
理想透明度条件
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
基于Internet的遥机器人控制系统关键技术研究
作者:
李东洁
关键词:
遥机器人
;
人机交互
;
时延
;
避障
;
多控制模式
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
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