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1.
基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究
作者：
高妍南
关键词：
海洋机器人
;
近水面
;
变形仿生鳍
;
横摇
;
艏摇
;
能量优化
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
舰船运动下舰载机阻拦着舰动力学分析与仿真
作者：
孙晓羽
关键词：
航空母舰
;
舰载机着舰
;
阻拦系统
;
阻拦索
;
可视仿真
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
弱模型干扰补偿控制方法及其在高性能船舶姿态稳定控制中的研究应用
作者：
刘旌扬
关键词：
高性能船
;
弱模型干扰补偿控制
;
自适应
;
预测控制
;
综合模型
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
欠驱动水面船舶航向、航迹非线性鲁棒控制研究
作者：
刘文江
关键词：
欠驱动水面船舶
;
非线性系统
;
航向控制
;
航迹控制
;
鲁棒性控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
基于升力反馈的全航速
减摇鳍
研究
作者：
宋吉广
关键词：
全航速
减摇鳍
;
升力模型
;
升力反馈
;
非线性规划
;
广义预测控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
多介质环境下潜射导弹动力学及非线性控制方法研究
作者：
白瑜亮
关键词：
潜射导弹
;
非线性控制
;
动态反馈控制
;
隐式增量动态逆
;
LPV控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
水压试验机缓变故障检测、预测及维护方法研究
作者：
赵珍
关键词：
缓变故障
;
故障检测
;
混沌
;
故障预测
;
预测维护
;
水压试验机
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
基于压力控制的轮腿式越野车辆自适应液压主动悬架研究
作者：
石米娜
关键词：
压力控制
;
自适应液压主动悬架
;
双环自抗扰
;
稳定性
;
运动协调控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
零航速
减摇鳍
仿生机理及控制关键技术
作者：
王帆
关键词：
零航速
减摇鳍
;
水动力建模
;
鳍型估算与优化
;
两步主从控制
;
约束模型预测控制
;
鲁棒自适应神经元
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
舰船航行纵向补给对接技术研究
作者：
于影
关键词：
海上补给
;
浮体运动学
;
分步式对接
;
对接调整机构
;
机构型综合
论文级别：
博士
学位年度：2011
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