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1.
非线性板球系统的监督分层智能自适应控制算法研究
作者：
韩京元
关键词：
不确定系统
;
智能自适应控制
;
监督分层控制
;
轨迹跟踪控制
;
板球系统
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
木材除湿干燥模糊解耦控制系统研究
作者：
苗虎
关键词：
木材
;
除湿干燥
;
模糊解耦理论
;
模糊控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
长距离输水渠系冬季输水过渡过程及控制研究
作者：
刘国强
关键词：
长距离输水渠系
;
渠系运行
;
渠系控制
;
数值模拟
;
明渠非恒定流
;
冬季输水
;
PI控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
基于矩阵半张量积方法的模糊系统分析与设计
作者：
葛爱冬
关键词：
多变量模糊系统
;
分层模糊系统
;
随机模糊系统
;
控制器设计
;
矩阵半张量积
;
半张量积分解
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
某设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究
作者：
阮文捷（NGUYEN
;
VAN
;
TIEP）
关键词：
清筛机
;
挖掘机构
;
液压系统
;
模糊控制
;
模糊PD控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究
作者：
于浩
关键词：
轮式移动机器人
;
运动控制
;
运动规划
;
模糊系统
;
加速度限制
论文级别：
博士
学位年度：2014
7.
非完整轮式移动机器人的运动控制
作者：
马海涛
关键词：
非完整系统
;
轮式移动机器人
;
控制输入饱和
;
鲁棒轨迹跟踪控制
;
点镇定
;
参数不确定
;
外部扰动
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
移动机械手的逆运动学及滑模变结构轨迹跟踪控制研究
作者：
梅红
关键词：
蚁群神经网络算法
;
逆运动学
;
轨迹跟踪
;
滑模面
;
趋近率
;
动态滑模变结构控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究
作者：
刘庆波
关键词：
机器人
;
欠驱动
;
运动规划
;
轨迹跟踪
;
位置控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
城市生活垃圾干燥与燃烧气体排放特性实验研究
作者：
陈姝
关键词：
城市生活垃圾
;
干燥
;
管式炉
;
燃烧
;
排放特性
;
数值模拟
论文级别：
博士
学位年度：2014
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