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1.
航空重力测量中GPS定位、速度及加速度解算技术与应用
作者:
李晓斌
关键词:
航空重力
;
GPS数据处理
;
软件架构
;
EG2010
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
基于捷联惯导的管道地理坐标内检测关键技术的研究
作者:
杨洋
关键词:
管道内检测
;
地理坐标测量
;
kalman滤波
;
捷联惯性导航
;
里程轮
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究
作者:
孔星炜
关键词:
捷联惯性导航系统
;
传递对准
;
微惯性测量单元
;
机翼挠曲变形
;
可观测性分析
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
提高舰载光电设备跟踪精度的关键技术研究
作者:
张艳
关键词:
舰载光电设备
;
视轴扰动模型
;
预测滤波
;
视轴稳定
;
扰动补偿
;
跟踪精度
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于车辆动态响应的轨道不平顺智能感知算法研究
作者:
史红梅
关键词:
轨道不平顺
;
车辆轨道耦合模型
;
遗传算法
;
UKF
;
支持向量机
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
MIMU辅助卫星测姿技术研究
作者:
宋高顺
关键词:
卫星测姿
;
微惯性测量单元辅助
;
超紧组合测姿
;
载波相位测量
;
整周模糊度解算
;
模糊度函数法
;
联邦扩展卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
弹道环境下的陀螺/GPS组合姿态测量方法研究
作者:
牛春峰
关键词:
制导炮弹
;
弹道特性
;
姿态测量
;
MEMS角速率陀螺
;
空中初始标定
;
非线性姿态滤波
;
时间序列
;
小波神经网络
;
陀螺积分
;
累积误差
;
半实物仿真
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
GPS/INS组合导航数据处理算法拓展研究
作者:
何正斌
关键词:
GPS/INS组合导航
;
Kalman滤波
;
交互多模型
;
随机系数矩阵
;
Kalman滤波
;
自适应滤波
;
精密单点定位
;
载波相位时间差分
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
粒子滤波改进算法及其应用研究
作者:
曹蓓
关键词:
粒子滤波
;
目标跟踪
;
重采样
;
建议分布
;
目标观测模型
;
ASIFT特征
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
Cubature卡尔曼滤波及其在导航中的应用研究
作者:
唐李军
关键词:
非线性系统
;
Cubature卡尔曼滤波
;
Unscented卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
方位大失准角
;
初始对准
;
重力异常
论文级别:
博士
学位年度:2012
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