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1.
基于捷联惯导的管道地理坐标内检测关键技术的研究
作者：
杨洋
关键词：
管道内检测
;
地理坐标测量
;
kalman滤波
;
捷联惯性导航
;
里程轮
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
组合式车载导航系统研究
作者：
吴周洁
关键词：
车载导航
;
低成本SINS/GPS/EC组合导航系统
;
误差补偿
;
初始对准
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
船舶运动状态的监测及短期预报
作者：
陈晓飞
关键词：
舰船运动
;
捷联惯导
;
陀螺
;
加速度计
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
基于DSP的激光陀螺捷联惯导系统实时实现方法研究
作者：
李同安
关键词：
激光陀螺
;
捷联惯导
;
实时性
;
插值
;
延时
;
组合导航
;
里程计地标修正
论文级别：
硕士
学位年度：2007
5.
基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究
作者：
宋桂华
关键词：
捷联惯导系统
;
导航计算机
;
数字信号处理器
;
初始对准
;
圆锥算法
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
MIMU空中标定对准研究
作者：
邹颖
关键词：
微机电惯性器件
;
惯导标定
;
传递对准
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究
作者：
郭静
关键词：
捷联惯导系统
;
误差模型
;
罗经回路
;
自对准
;
惯性系
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
IPAS20系统模拟通道数据采集及处理
作者：
王英航
关键词：
IPAS20
;
惯性器件
;
陀螺漂移
;
姿态角
;
数据处理
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
基于MEMS器件的姿态测量系统研究与实现
作者：
崔璐璐
关键词：
微机械惯性器件
;
姿态测量系统
;
捷联姿态算法
;
小波分析
;
系统性能
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
船用光纤陀螺捷联惯性系统
初始对准
方法研究
作者：
张鑫
关键词：
光纤陀螺捷联惯性系统
;
系泊
初始对准
;
FIR低通滤波器
;
重力矢量
论文级别：
硕士
学位年度：2009
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