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1.
基于力觉/触觉反馈的虚拟装配系统相关技术研究
作者:
陈成军
关键词:
虚拟制造
;
虚拟装配
;
力觉/触觉接口
;
虚拟机械手臂模型
;
反馈力约束和引导
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
复杂产品数字样机多性能耦合分析与仿真的若干关键技术研究及其应用
作者:
傅云
关键词:
数字样机
;
定制设计
;
模糊需求
;
多性能分析
;
多物理场耦合
;
仿真建模
;
触觉交互
;
异构网格
;
集成可视化
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
具有力感知功能的六足机器人及其崎岖地形步行控制研究
作者:
张赫
关键词:
六足机器人
;
崎岖地形
;
全方位运动
;
腿部力控制
;
位姿控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究
作者:
文广
关键词:
力觉临场感
;
主从遥操作机器人
;
位置反馈型双向伺服控制
;
H_∞控制
;
状态观测器
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
动力调谐陀螺建模与数字化控制问题研究
作者:
张连超
关键词:
动力调谐陀螺
;
键合图模型
;
误差分析
;
数字控制
;
快速设计
;
δ算子
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究
作者:
谢建蔚
关键词:
气动系统
;
气动人工肌肉
;
数学模型
;
仿人腿
;
滑模变结构控制
;
自适应鲁棒控制
;
饱和自适应鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
挠性驱动单元及其在仿人双足步行机器人应用研究
作者:
侯月阳
关键词:
双足机器人
;
挠性驱动单元
;
步行稳定性
;
步态规划
;
张
力反馈
;
关节全闭环控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
超声电机驱动的多指灵巧手及主从控制系统的研究
作者:
郭语
关键词:
超声电机
;
机器人灵巧手
;
多指抓取规划
;
主从控制
;
主操作手
;
多目标优化
;
时延
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
复杂肝胆管结石病3D技术指导下外科综合诊疗效果的评价研究
作者:
伍天崇
关键词:
复杂肝胆管结石病
;
3D技术
;
外科诊疗
;
肝切除
;
胆道硬镜
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
三维可视化技术在经皮肝胆道硬镜碎石(PTCSL)治疗肝胆管结石中的应用研究
作者:
王平
关键词:
高排螺旋CT
;
肝胆管结石
;
经皮肝胆道镜碎石
;
三维重建
论文级别:
博士
学位年度:2014
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