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1.
柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究
作者:
段学超
关键词:
大型射电望远镜
;
Stewart平台
;
并联机器人
;
柔性支撑
;
自适应遗传算法
;
优化设计
;
跟踪预测
;
自适应交互
;
机电一体化
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
三轴ATP运动平台若干关键问题研究
作者:
张大兴
关键词:
四元数
;
粒子群
;
滑模变结构
;
补偿控制
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
非线性板球系统解耦与控制算法研究
作者:
白明
关键词:
板球系统
;
非线性
;
智能切换控制
;
模糊滑模解耦
;
监督模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
紫外光固化金刚石线锯制造技术研究
作者:
刘福庆
关键词:
紫外光固化
;
光固化树脂
;
线锯
;
金刚石
;
磨具
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
益生菌Lactobacillus casei Zhang高密度培养技术及发酵过程中关键酶基因表达变化的研究
作者:
李妍
关键词:
益生菌
;
Lactobacillus
;
casei
;
Zhang
;
高密度培养
;
动
力学模型
;
中试
;
实时定量PCR
;
基因表达
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究
作者:
张代兵
关键词:
仿生
;
水下推进器
;
波动鳍
;
机构
;
控制
;
神经网络
;
实验
;
中枢模式发生器群
论文级别:
博士
学位年度:2007
7.
零传动滚齿机精度控制及颤振抑制技术研究
作者:
黄强
关键词:
零传动
;
展成运动精度
;
位姿误差
;
机床敏感误差
;
颤振
;
动柔度
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究
作者:
杨秀清
关键词:
搬运机械手
;
虚拟样机
;
ITER
;
联合仿真
;
摩擦补偿
;
机电液耦合
;
轨迹控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
煤系高岭土安全开采理论分析及试验研究
作者:
夏红兵
关键词:
煤系高岭土
;
安全开采
;
顶板支护
;
顶板预裂爆破
;
留巷变形
;
爆破震动
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
爆破振动作用下顺层岩质边坡稳定性研究
作者:
李维光
关键词:
顺层岩质边坡
;
爆破震动
;
模拟试验
;
拟静力法
;
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2008
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