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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
全胸腔镜虚拟手术
力觉
交互
信息采集
与控制技术研究
作者:
武博
关键词:
虚拟手术
;
力觉
交互
;
重力补偿
;
内模自适应控制
;
六维力传感器
;
力觉信息采集
;
软组织力学模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
手指随动式力/触觉融合再现装置研制
作者:
刘若蒙
关键词:
力/触觉再现
;
手指随动
;
挤压气膜
;
纹理
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
虚拟手术
力觉信息采集
系统研究与实现
作者:
何小辉
关键词:
虚拟手术
;
力
信息采集
;
软组织
;
六维力传感器
;
滑移结构
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
虚拟手术中
力觉信息
的采集与研究
作者:
马浩博
关键词:
虚拟手术
;
力采集
;
穿透
;
材料特性
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
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