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1.
船舶动力定位系统多传感器信息融合方法研究
作者:
徐树生
关键词:
动力定位系统
;
信息融合
;
容积卡尔曼滤波
;
自适应滤波
;
强跟踪滤波
;
分布式融合
;
多尺度融合估计
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
AUV水下导航系统关键技术研究
作者:
何东旭
关键词:
AUV
;
导航系统
;
标定
;
快速对准
;
组合导航
;
校正
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
水下重力场辅助导航定位关键技术研究
作者:
张红伟
关键词:
辅助导航
;
重力梯度和重力异常
;
基准图
;
等值线算法
;
改进方法
;
概率神经网络算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
低扬程泵装置水动力特性及多目标优化关键技术研究
作者:
杨帆
关键词:
泵装置
;
水力特性
;
多目标优化
;
可调导叶
;
漩涡
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
摇摆条件下自然循环流动不稳定性混沌特性分析及预测
作者:
张文超
关键词:
自然循环
;
流动不稳定性
;
摇摆运动
;
混沌
;
同步化
;
混沌预测
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
核电工程结构抗震性能计算研究
作者:
薛志成
关键词:
核电工程结构
;
并行计算
;
地震动态反应
;
粘弹性边界条件
;
动接触问题
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
气吸振动盘式精密排种装置理论与试验研究
作者:
龚智强
关键词:
气吸振动
;
精密排种装置
;
流体动力学
;
机构分析
;
水平调节
;
离散元法
;
试验研究
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
龙门山活动推覆体特大地质灾害形成机理与防治对策研究
作者:
马国哲
关键词:
龙门山推覆体
;
特大地质灾害
;
机理
;
灾害链
;
防治
;
对策
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
船用柴油发电机组振动主动控制研究
作者:
朱明刚
关键词:
振动主动控制
;
柴油机
;
作动器
;
控制器
;
隔振
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
全垫升气垫船安全航行自抗扰控制策略研究
作者:
刘振业
关键词:
全垫升气垫船
;
安全航行控制
;
自抗扰控制
;
支持向量回归
;
动态面控制
;
解耦控制
;
垫升系统控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
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