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CNKI学位论文
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1.
基于TMS320LF2407DSP的柴油主机转速智能PID控制系统
作者:
张立昌
关键词:
PID控制
;
单神经元智能PID控制
;
DSP
;
串行通信
;
SVPWM
论文级别:
硕士
学位年度:2004
2.
CNC系统运动平滑处理与轮廓误差研究
作者:
孙建仁
关键词:
柔性加减速控制
;
三角函数正弦平方曲线
;
轮廓误差
;
跟踪误差
;
CNC多轴运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
数控全自动打胶机打胶工艺研究及实现
作者:
孟广军
关键词:
全自动涂胶机
;
UMAC
;
数控系统
;
工艺研究
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
数控系统柔性加减速控制方法研究及软件开发
作者:
李晓辉
关键词:
加减速
;
控制方法
;
柔性
;
CNC系统
论文级别:
硕士
学位年度:2007
5.
船舶主机遥控仿真系统的设计与开发
作者:
韩学胜
关键词:
主机遥控系统
;
轮机自动化
;
建模
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究
作者:
于浩
关键词:
轮式移动机器人
;
运动控制
;
运动规划
;
模糊系统
;
加速度限制
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
数字电液控制系统及其在1000MW机组上的研究
作者:
颜海斌
关键词:
数字电液控制系统(DEH)
;
超超临界
;
1000MW汽轮机
;
研究
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
电动清扫车的总体设计以及动力系统的研究
作者:
严萍华
关键词:
电动清扫车
;
Advisor
;
MATLAB/Simulink
;
液压系统
;
仿真分析
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
基于汽车操纵逆动力学的最优速度曲线分析
作者:
刘蕊蕊
关键词:
最速问题
;
极大值原理
;
半分析方法
;
最优速度曲线
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用
作者:
张霓
关键词:
混杂系统
;
鲁棒稳定性
;
鲁棒镇定
;
鲁棒性能综合
;
保代价控制
;
保性能控制
;
混杂状态反馈
;
混杂动态输出反馈
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2002
1
2
3
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