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1.
五自由度并联机床冗余驱动理论与实验研究
作者:
程丽
关键词:
冗余驱动
;
并联机床
;
5自由度
;
动力学
;
驱动力优化
;
力/位置控制
;
控制系统
;
实验
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
摆线钢球行星传动
动力学性能
研究
作者:
张鹏
关键词:
摆线
;
钢球
;
行星传动
;
接触力学
;
动态激励
;
固有特性
;
动态特性
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究
作者:
李娜
关键词:
非完整约束
;
无根多刚体系统
;
铰接
;
欠驱动
;
弹性储能关节
;
动力学模型
;
虚设机构法
;
伪刚体模型
;
性能图谱
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
斜拉—悬索协作体系桥的结构体系研究及其弹性地基梁算法
作者:
夏国平
关键词:
索梁活载比
;
弹性地基梁法
;
传递矩阵法
;
重力刚度
;
实用简化分析
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
船舶六自由度运动模拟台及其控制方法研究
作者:
杨鹏
关键词:
并联机构
;
船舶六自由度运动模拟台
;
运动学正解
;
机构优化设计
;
误差分析
;
同步控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
摆动活齿传动性能分析与设计研究
作者:
宜亚丽
关键词:
摆动活齿
;
齿廓特性
;
传动性能
;
模糊可靠性
;
多目标优化
;
数字化设计
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
Ti-Zr-V-Mn-Ni固溶体贮氢合金结构和电化学性能研究
作者:
李书存
关键词:
Ni/MH电池
;
V基固溶体
;
电化学阻抗
;
电化学性能
;
微观结构
;
球磨
;
氢化物电极衰减机理
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
柴油机双层隔振台架主动隔振技术研究
作者:
肖斌
关键词:
柴油机隔振
;
双层隔振台架
;
主动隔振技术
;
线性化控制
;
非线性系统辨识
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
基于仿真与试验的汽车风洞修正研究
作者:
张英朝
关键词:
汽车空气动力学
;
汽车风洞
;
试验
;
数值仿真
;
支撑干扰
;
修正
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
高速列车转向架刚度测试模型及新型动态测试系统研究
作者:
王兴宇
关键词:
转向架
;
悬挂刚度
;
动态测试
;
高速列车
论文级别:
博士
学位年度:2010
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