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1.
船舶电力推进系统的建模与仿真
作者：
高海波
关键词：
电力推进系统
;
建模
;
仿真
;
优化控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制
作者：
王新屏
关键词：
舵鳍联合
;
非线性数学模型
;
简捷控制
;
闭环增益成形
;
精确反馈线性化
;
Backstepping
;
虚拟输出函数
;
非线性
;
鲁棒
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
雾天降质图像的清晰化技术研究
作者：
翟艺书
关键词：
雾天降质图像
;
图像增强
;
图像复原
;
大气散射模型
;
清晰化技术
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
深水钻井隔水管设计方法及其应用研究
作者：
畅元江
关键词：
深水钻井隔水管
;
设计方法
;
结构分析
;
应用技术
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
全回转推进器的水动力性能研究
作者：
王培生
关键词：
全回转推进器
;
定常水动力性能
;
非定常水动力性能
;
数值计算
;
模型试验
;
船后伴流场
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
新型模糊混沌神经网络模型及特性研究
作者：
唐墨
关键词：
模糊混沌神经网络
;
混沌BP算法
;
混沌递归模糊神经网络
;
动态模糊神经网络
;
自发展模糊混沌神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
欠驱动水面船舶的非线性自适应控制研究
作者：
刘杨
关键词：
欠驱动水面船舶
;
非线性系统
;
自适应控制
;
神经网络控制
;
跟踪控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
深水钻井隔水管强度评价方法及应用研究
作者：
孙友义
关键词：
深水钻井隔水管
;
强度
;
动力分析
;
涡激振动
;
疲劳
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究
作者：
王晓飞
关键词：
欠驱动船舶
;
路径跟踪
;
解析模型预测控制
;
Serret-Frenet标架
;
重定义输出
;
模型参考自适应辨识
;
UKF
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
潜器变向轴全方位推进器控制系统研究
作者：
任冬
关键词：
潜器
;
变向轴全方位推进器
;
滑模控制
;
矢量推进
;
推力分配
;
协调控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
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