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CNKI学位论文
”中,
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4
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1.
基于改进Gauss伪谱法的高超声速飞行器
轨迹优化
与制导
作者:
孙勇
关键词:
再入
;
改进Gauss伪谱法
;
协态映射
;
动态轨迹优化
;
在线最优反馈制导
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
相贯线切割机器人作业单元关键技术研究
作者:
王攀峰
关键词:
混联机器人
;
工作空间分析
;
轨迹规划
;
相贯线切割
;
控制系统开发
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
激光焊接机床机电联合建模及焊接轨迹仿真
作者:
张明生
关键词:
激光焊接
;
混合动力学
;
机电联合仿真
;
焊接轨迹规划
;
动态性能
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
核磁共振环境下微创手术机器人设计与控制的关键技术研究
作者:
刘屾
关键词:
核磁导航
;
前列腺针刺手术
;
运动学分析
;
控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
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