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1.
多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究
作者:
樊琼剑
关键词:
无人机
;
协同编队飞行
;
滑模控制
;
动态逆控制
;
飞行控制器
;
飞行控制系统
;
硬件测试平台
;
虚拟原型机
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
空地导弹制导与控制关键技术研究
作者:
曹邦武
关键词:
空地导弹
;
人在回路
;
神经网络
;
回馈递推
;
滑模控制
;
制导与控制
论文级别:
博士
学位年度:2006
3.
空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制
作者:
方炜
关键词:
空天飞行器
;
再入飞行
;
预测控制
;
模糊自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
基于Terminal滑模的空天飞行器再入鲁棒自适应控制
作者:
黄国勇
关键词:
非线性系统
;
不确定性
;
高超声速
;
再入
;
鲁棒自适应控制
;
Terminal滑模控制
;
模糊干扰观测器
;
状态观测器
;
有限时间收敛
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
平流层飞艇动力学建模与控制方法研究
作者:
杨跃能
关键词:
临近空间
;
平流层
;
飞艇
;
动力学模型
;
姿态调节
;
航迹跟踪
;
区域驻留
;
反馈线性化
;
变结构控制
;
终端滑模
;
模糊系统
;
自适应律
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制
作者:
张强
关键词:
近空间飞行器
;
飞行控制系统
;
回馈递推
;
滑模控制
;
不确定
;
非仿射非线性系统
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
空天飞行器基于模糊理论的鲁棒自适应控制研究
作者:
王玉惠
关键词:
高超声速
;
T-S模糊
;
建模
;
非线性系统
;
飞行控制
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
线性矩阵不等式
;
L-M算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
过驱动系统控制分配理论及其应用
作者:
马建军
关键词:
过驱动系统
;
控制分配
;
鲁棒优化
;
非单调非线性
;
微分进化
;
子空间辨识
;
Backstepping
;
控制重构
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
欠驱动质量矩飞行器的控制设计方法研究
作者:
姜宇
关键词:
质量矩飞行器
;
欠驱动系统
;
能控度
;
无源化
;
姿态控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
变推力轴线无人机飞行控制技术研究
作者:
黄国勇
关键词:
无人机
;
飞行控制
;
姿态控制
;
轨迹控制
;
智能控制
;
大脑情感学习
论文级别:
博士
学位年度:2009
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