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中图分类法(1)
工业技术(1)
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1.
水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究
作者:
徐建安
关键词:
水下机器人
;
动力学模型
;
参数辨识
;
动态递推神经网络
;
广义预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2006
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