作者：雷艳敏

关键词：多机器人系统 ; 动态路径规划 ; 行为动力学 ; 速度障碍 ; 双层模糊控制器

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：李科

关键词：视觉归航 ; 全景视觉 ; 特征适应性 ; 自然路标匹配 ; 大范围归航

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：宋伟科

关键词：多机器人 ; 开放式控制系统 ; 动力学速度前馈补偿 ; 结构光检测 ; 最优路径规划 ; 参数驱动任务编程

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：仲训昱

关键词：移动机器人 ; 遥自主系统 ; 远程现实 ; 人机协同 ; 运动规划与控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：祖伟

关键词：水下潜器 ; 粒子群优化算法 ; 路径规划 ; 动态避碰 ; 三维规划 ; 自主导航

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：陈立家

关键词：船舶避碰 ; 最优控制 ; 多目标 ; 辅助决策 ; 综合船桥

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：崔一鸣

关键词：多机器人协作 ; 体系结构 ; 协作定位 ; 路径规划 ; 追捕

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：黎陟

关键词：多机器人 ; 停驻 ; 连续避障 ; 避碰 ; 停驻点分配

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：褚刚秀

关键词：产生式 ; AUV ; 局部路径规划 ; 避碰 ; QNX

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：张成钢

关键词：移动机器人 ; 运动规划 ; 不确定性 ; 概率分布 ; 碰撞区

论文级别：硕士

学位年度：2003