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CNKI学位论文
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1.
移动机器人的路径规划与控制研究
作者：
向静波
关键词：
移动机器人
;
最小二乘法
;
自适应模糊控制
;
动态扩展
;
聚类分析
;
路径规划
;
圆轨迹
;
避障
论文级别：
硕士
学位年度：2004
2.
大规模群体运动的实时模拟研究与实现
作者：
周珊珊
关键词：
群体动画
;
行为建模
;
自主智能体
;
路径规划
;
感知建模
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
基于多测距仪的AUV三维
避碰
方法研究
作者：
程朗
关键词：
AUV
;
避碰
;
人工势场法
;
单波束声纳
;
测距仪
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
水面无人艇路径规划算法研究
作者：
卢艳爽
关键词：
水面无人艇
;
速度避障法
;
不确定性
;
海事规则
;
路径点导航
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划及实现
作者：
周婷
关键词：
蚁群算法
;
移动机器人
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
基于状态预测强化学习的移动机器人路径规划研究
作者：
傅晓霞
关键词：
移动机器人
;
环境探索
;
路径规划
;
强化学习
;
状态预测
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
基于蚁群算法的移动机器人动态路径规划
作者：
郑勇
关键词：
蚁群算法
;
移动机器人
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究
作者：
国海涛
关键词：
移动机器人
;
路径规划
;
蚂蚁算法
;
滚动规划
;
粒子群算法
;
遗传算法
论文级别：
硕士
学位年度：2008
9.
智能车辆控制的关键技术研究
作者：
于少伟
关键词：
智能车辆
;
动态目标位置
;
换道与超车
;
交通数据流
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
动态环境下基于人工势场引导进化算法的移动机器人路径规划
作者：
谢文明
关键词：
动态环境
;
人工势场
;
进化算法
;
移动机器人
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2008
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