作者：王秀芳

关键词：ARM ; 数据采集 ; 数据传输 ; OPNET ; Turbo码 ; 超混沌 ; WLAN

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张鹏

关键词：机械臂 ; 协调控制 ; 柔性负载 ; 振动控制 ; 观测器 ; 输入成型

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张晓东

关键词：空间柔性机械臂 ; 关节非线性 ; 动力学模型 ; Kane方程 ; 输入成形 ; 奇异摄动

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：郭涛

关键词：非线性时滞系统 ; 时滞代换 ; backstepping控制 ; 动态面控制 ; 自适应控制 ; 模糊逻辑系统 ; Lyapunov稳定性

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：熊根良

关键词：柔性关节 ; 轻型机械臂 ; 反步法 ; 动态面控制 ; 时变输入整形器

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：周丽

关键词：飞行控制 ; 回馈递推方法 ; 神经网络 ; 模糊系统 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制 ; 近空间飞行器 ; 高超声速

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：陈维

关键词：感应电机 ; 矢量控制 ; 无速度传感器 ; 转速估计 ; 神经网络 ; 鲁棒自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：周丽明

关键词：执行器饱和 ; 非线性 ; 抗饱和控制 ; 线性矩阵不等式 ; 不确定性 ; 线性微分包含 ; 船舶航向控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：岳红云

关键词：模糊逻辑系统 ; Lyapunov-Krasovskii泛函 ; 离散时变时延 ; 死区 ; 状态反馈 ; 输出反馈 ; backstepping技术 ; 状态观测器 ; Nussbaum类型的函数 ; 动态面技术 ; 随机非线性系统 ; 分布时变时延 ; 最小学习参数算法 ; 双曲正切函数

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：罗绍华

关键词：RBF网络 ; 电机混沌控制 ; 柔性滤波驱动机构 ; 机器人 ; 动态面控制

论文级别：博士

学位年度：2013