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中图分类法(7)
工业技术(7)
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1.
仿蟹机器人步态规划及复杂地貌行走方法研究
作者：
王刚
关键词：
仿蟹机器人
;
步态规划
;
交错等相位波形步态
;
自适应轨迹规划
;
柔顺控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
助餐机器人
样机研制及控制研究
作者：
李彦涛
关键词：
助餐机器人
;
运动规划
;
动力学
;
控制策略
;
视觉系统
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
基于网络的
助餐机器人
控制系统
作者：
赵奇
关键词：
助餐机器人
;
伺服控制
;
图像处理
;
xPC目标机
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
助餐机器人
运动学仿真及其定位
作者：
宋志刚
关键词：
助餐机器人
;
运动学分析
;
MATLAB
;
ADAMS
;
定位方法
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
助餐机器人
的机构设计与伺服系统研究
作者：
裴立坤
关键词：
助餐机器人
;
直流伺服控制
;
ATmega128L
;
半物理仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2008
6.
助餐机器人
的视觉伺服控制
作者：
高峻
关键词：
助餐机器人
;
视觉伺服
;
语音识别
;
OpenCV
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
助餐机器人
轨迹控制与仿真研究
作者：
李彦涛
关键词：
助餐机器人
;
运动学
;
轨迹规划
;
有限状态机
论文级别：
硕士
学位年度：2008
1
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