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1.
基于随机有限集的多目标跟踪方法研究
作者:
连峰
关键词:
多目标跟踪
;
随机有限集
;
概率假设密度滤波
器
;
有限混和模型
;
传感器空间配准
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
目标跟踪的算法研究与应用
作者:
刘枫
关键词:
目标跟踪
;
数据关联
;
目标动态模型
;
时间复杂度
;
概率密度假设
;
随机集
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
多目标跟踪的数据关联算法研究
作者:
冯洋
关键词:
红外图像
;
多目标跟踪
;
数据关联
;
概率假设密度滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究
作者:
张俊根
关键词:
目标跟踪
;
粒子滤波
;
交互多模型
;
多传感器信息融合
;
数据关联
;
有限集统计学
;
概率假设密度
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
外辐射源雷达目标跟踪技术研究
作者:
唐续
关键词:
外辐射源雷达
;
目标跟踪
;
频率估计
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
基于粒子滤波的目标跟踪算法与硬件实现研究
作者:
洪少华
关键词:
目标跟踪
;
粒子滤波
;
重采样
;
算法
;
硬件结构
;
FPGA
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于随机集理论的多目标跟踪技术研究
作者:
孟凡彬
关键词:
信息融合
;
多目标跟踪
;
Bayes滤波
;
随机集
;
概率假设密度滤波
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
基于IMM的多传感器融合跟踪算法研究
作者:
弓倩
关键词:
机动目标跟踪
;
交互式多模型
;
概率假设密度
;
随机集
;
多传感器数据融合
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
天基红外监视系统目标检测与跟踪技术研究
作者:
龙云利
关键词:
天基红外目标监视系统
;
目标检测
;
目标跟踪
;
非均匀性校正
;
背景杂波抑制
;
数据关联
;
检测前跟踪
;
粒子滤波
;
概率假设密度
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究
作者:
杜航原
关键词:
同步定位与地图构建
;
鲁棒无迹卡尔曼滤波
;
极大似然估计粒子滤波
;
模糊逻辑数据关联
;
随机有限集SLAM模型
论文级别:
博士
学位年度:2012
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