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1.
面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究
作者：
王惠娟
关键词：
微创外科手术机器人
;
受限空间
;
缝合打结
;
纽结编码矩阵
;
缝合路径规划
;
弯曲扭转打结算法
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究
作者：
张祝新
关键词：
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联力反馈操作手
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
;
电液伺服控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
腹腔镜微创外科手术机器人控制系统研究
作者：
鞠浩
关键词：
微创外科手术
;
腹腔镜机器人
;
主从操作
;
嵌入式控制系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
面向病理性震颤的抑震机器人及其关键技术研究
作者：
李军强
关键词：
机器人
;
抑震
;
磁流变阻尼器
;
抑震策略
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
胃电检测方法的研究及相关数据分析
作者：
何峰
关键词：
胃电
;
Laplacian电极
;
过采样
;
经验模态分解
;
Hilbert谱
;
独立成分分析
;
支持向量机
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
一种伤员换乘转运机器人的设计研究
作者：
侍才洪
关键词：
机器人
;
换乘手臂
;
全方位移动
;
伤员
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
护士助手机器人总体方案及其关键技术研究
作者：
韩金华
关键词：
护士助手机器人
;
差速驱动
;
自主导航
;
遗传模拟退火算法
;
路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
坐/卧式下肢康复机器人研究
作者：
史小华
关键词：
康复机器人
;
康复训练
;
SEMG
;
动力学建模
;
模糊控制
;
阻抗控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
9.
多功能助行机器人机构研究
作者：
白大鹏
关键词：
多功能康复机器人
;
机构分析
;
人机动力学
;
协调运动
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
多运动模式轮腿移动机器人的运动学分析与研究
作者：
宋孟军
关键词：
轮腿移动机器人
;
多运动模式
;
机构学
;
运动学
;
变形关节
;
冗余坐标系
论文级别：
博士
学位年度：2012
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