作者：方挺

关键词：无人机 ; 协同编队飞行 ; 视觉感知 ; 运动目标跟踪 ; 轮廓提取 ; 贪婪算法 ; 无迹卡尔曼滤波 ; 相对状态估计 ; 障碍规避 ; 最小机动避障策略 ; 联合仿真平台 ; 编队飞行仿真

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王小刚

关键词：无人机 ; 协同编队飞行 ; 相对导航 ; 非线性滤波方法 ; 多传感器信息融合

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：樊琼剑

关键词：无人机 ; 协同编队飞行 ; 滑模控制 ; 动态逆控制 ; 飞行控制器 ; 飞行控制系统 ; 硬件测试平台 ; 虚拟原型机

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：万婧

关键词：自主编队飞行 ; 气动耦合 ; 模糊控制 ; 自适应控制 ; 滑模变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：邵长兴

关键词：主辅拦截器 ; 协同制导 ; 最优控制 ; 编队飞行

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：王亚君

关键词：UAV编队通信 ; C8051F350 ; CD-ALOHA ; nRF24L01 ; GPS同步

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：王明绪

关键词：多机协同 ; 数据链 ; AHP ; 指标体系 ; ADC

论文级别：硕士

学位年度：2013

作者：朱爱峰

关键词：多机协同 ; 多目标攻击 ; 面向对象的Petri网 ; 空战决策 ; 态势评估 ; 机动决策 ; 自适应模糊推理Petri网 ; CPN-Tools

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：黄长专

关键词：姿态估计 ; 弱透视投影 ; 计算机视觉 ; 无人飞行器 ; 编队飞行

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：刘成功

关键词：紧密编队 ; 无人机 ; 飞行控制 ; 仿生 ; 协同 ; CMAC

论文级别：硕士

学位年度：2009