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1.
无人机
协同编队飞行
中的视觉感知关键技术研究
作者:
方挺
关键词:
无人机
;
协同编队飞行
;
视觉感知
;
运动目标跟踪
;
轮廓提取
;
贪婪算法
;
无迹卡尔曼滤波
;
相对状态估计
;
障碍规避
;
最小机动避障策略
;
联合仿真平台
;
编队飞行仿真
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究
作者:
王小刚
关键词:
无人机
;
协同编队飞行
;
相对导航
;
非线性滤波方法
;
多传感器信息融合
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究
作者:
樊琼剑
关键词:
无人机
;
协同编队飞行
;
滑模控制
;
动态逆控制
;
飞行控制器
;
飞行控制系统
;
硬件测试平台
;
虚拟原型机
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
无人机自主编队飞行控制系统设计方法及应用研究
作者:
万婧
关键词:
自主编队飞行
;
气动耦合
;
模糊控制
;
自适应控制
;
滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
主辅拦截器协同制导及编队飞行控制方法
作者:
邵长兴
关键词:
主辅拦截器
;
协同制导
;
最优控制
;
编队飞行
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
无人机编队通信与定位系统的研究
作者:
王亚君
关键词:
UAV编队通信
;
C8051F350
;
CD-ALOHA
;
nRF24L01
;
GPS同步
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
数据链支持下的多机协同作战效能评估研究
作者:
王明绪
关键词:
多机协同
;
数据链
;
AHP
;
指标体系
;
ADC
论文级别:
硕士
学位年度:2013
8.
基于Petri网的多机协同多目标攻击决策技术研究
作者:
朱爱峰
关键词:
多机协同
;
多目标攻击
;
面向对象的Petri网
;
空战决策
;
态势评估
;
机动决策
;
自适应模糊推理Petri网
;
CPN-Tools
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
基于计算机视觉的飞行器姿态估计方法研究
作者:
黄长专
关键词:
姿态估计
;
弱透视投影
;
计算机视觉
;
无人飞行器
;
编队飞行
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
无人机仿生紧密编队飞行控制技术研究
作者:
刘成功
关键词:
紧密编队
;
无人机
;
飞行控制
;
仿生
;
协同
;
CMAC
论文级别:
硕士
学位年度:2009
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