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1.
网络化多传感器信息融合估计算法研究
作者:
陈博
关键词:
网络化多传感器融合系统
;
带宽和能量约束
;
随机时延和丢包
;
分布式Kalman融合估计
;
分布式H_2/H_∞融合估计
;
降维观测融合
;
稳定性和最优性分析
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
分布式测试系统时钟网络结构与同步算法研究
作者:
庄晓燕
关键词:
分布式系统
;
时钟同步
;
同步精度
;
卡尔曼滤波
;
线性拓扑结构
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究
作者:
张秀华
关键词:
室内移动机器人
;
WLAN/RFID
;
融合算法
;
定位算法
;
多传感器
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
不确定非完整轮式移动机器人的运动控制研究
作者:
叶锦华
关键词:
轮式移动机器人
;
运动控制
;
自适应扩展
卡尔曼滤波器
;
鲁棒有限时间控制
;
饱和自适应滑模控制
;
智能鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
无线定位中波达方向与时延估计研究
作者:
尤国红
关键词:
无线定位
;
α稳定分布
;
循环平稳
;
波达方向估计
;
时延估计
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
天空起伏背景中红外弱小目标检测新方法研究
作者:
董维科
关键词:
弱小目标
;
背景杂波
;
背景预测
;
时域廓线
;
管道滤波
;
检测
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于模型的重型燃气轮机气路故障诊断研究
作者:
蒲星星
关键词:
燃气轮机
;
故障诊断
;
测量参数优化
;
自适应滤波
;
欠定气路故障诊断
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
高速永磁无刷电机多场综合分析及无位置传感器控制
作者:
郝鹤
关键词:
高速电机
;
损耗
;
定子裂比
;
多场分析
;
无位置传感器控制
;
磁链观测
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
基于现代控制理论的永磁同步电机控制研究
作者:
钱苗旺
关键词:
永磁同步电机
;
反步法
;
H_2/H_∞混合控制
;
反馈线性化
;
差分卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
铯磁力仪与载体匹配技术研究
作者:
张杨
关键词:
地磁导航
;
铯磁力仪
;
水下载体
;
消磁算法
;
匹配技术
论文级别:
博士
学位年度:2012
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