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中图分类法(16)
工业技术(16)
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1.
新型微夹钳技术研究
作者:
蔡建华
关键词:
微装配机器人
;
微夹钳
;
压电双晶片
;
微力检测
论文级别:
硕士
学位年度:2006
2.
新型三自由度惯性压电驱动器研究
作者:
缪国
关键词:
压电
;
三自由度
;
摩擦
;
惯性
;
驱动器
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
新型六自由度并联机器人运动学仿真
作者:
潘芳伟
关键词:
并联机器人
;
运动学
;
模糊遗传算法
;
计算机仿真
;
误差补偿
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
压电振子流量数字控制组件基本特性研究
作者:
陈兵华
关键词:
压电驱动器
;
振动
;
周期运动
;
数学模型
论文级别:
硕士
学位年度:2007
5.
双指微动操作器
开发与研究
作者:
刘德忠
关键词:
双指微动操作器
;
柔性铰链
;
压电陶瓷
;
形状记忆合金
;
磁致伸缩微驱动器
论文级别:
博士
学位年度:2002
6.
柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析
作者:
刘平安
关键词:
柔性关节
;
微操作
;
三自由度
;
平面机构
;
并联机器人
;
运动学
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
矩形双晶片压电式骨传导听觉装置的研究
作者:
徐震宇
关键词:
骨传导
;
压电振子
;
声压
;
谐振频率
;
信号放大电路
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
压电式骨传导听觉装置振动器结构设计与试验研究
作者:
孙景阳
关键词:
压电振子
;
骨传导
;
试验样机
;
振动膜片
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
压电直线电机及其驱动控制的研究
作者:
孟益民
关键词:
压电直线电机
;
叠层型压电陶瓷
;
非共振
;
容性负载
;
驱动器
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
新型非共振式压电直线电机的研究
作者:
陈培洪
关键词:
压电直线电机
;
叠层型压电陶瓷
;
一体化结构
;
模块化结构
;
非共振
;
低频
论文级别:
硕士
学位年度:2011
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