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1.
双丝脉冲MIG焊熔滴过渡分数阶控制的研究
作者:
葛卫清
关键词:
双丝脉冲
;
MIG
焊 ;
分数阶控制
;
值域图解法
;
熔滴过渡
;
数学模型
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
电动汽车再生制动若干关键问题研究
作者:
赵国柱
关键词:
电动公交车
;
并联再生制动策略
;
恒速下坡
;
机电复合制动
;
滑动模态控制
;
无刷直流电机
;
再生ABS
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
光电经纬仪数字化加速度传感系统研究
作者:
梁伟
关键词:
光电经纬仪
;
加速度传感系统
;
软件滤波
;
前馈信息源
;
复合控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
电力牵引变流器控制与调制算法研究
作者:
宋文胜
关键词:
单相脉冲整流器
;
牵引逆变器
;
谐波抑制
;
载波脉宽调制
;
空间矢量脉宽调制
;
中点电位控制
;
单周期控制
;
无拍频控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
基于Compax3的数据融合高精度光电跟踪伺服控制系统研究
作者:
王威立
关键词:
共轴跟踪
;
Compax3
;
ELM神经网络
;
数据融合
;
角加速度传感器
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
冶金用大电流高频开关电源技术研究
作者:
丁士启
关键词:
整流电源
;
无源滤波器
;
有源滤波器
;
高频PWM开关电源
;
PI控制
;
无差拍控制
;
虚拟阻抗
;
均流技术
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
基于FPA的多指机械手及其在果实采摘中的应用研究
作者:
钱少明
关键词:
气动柔性驱动器FPA
;
弯曲关节
;
多指机械手
;
指端力
;
正压力
;
黄瓜
;
苹果
;
抓持特性
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
面向机车牵引的感应电机传动技术研究
作者:
王瑞
关键词:
机车牵引
;
交流传动
;
故障容错
;
参数敏感性
;
同步调制
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
能量回馈型双PWM调速系统及其负荷群的协调控制研究
作者:
汪万伟
关键词:
参数整定
;
双PWM
;
动态负荷群
;
工况辨识
;
协调控制
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
三相逆变器冗余并联运行关键技术及应用研究
作者:
华明
关键词:
逆变器
;
电机驱动
;
并联控制
;
分布式控制
;
下垂控制
;
同步
;
均流
;
分层控制
;
多层控制
;
电力机车辅助电源系统
论文级别:
博士
学位年度:2011
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