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1.
重型商用车人机工程设计方法与应用研究
作者：
王善坡
关键词：
重型商用车
;
驾驶室
;
人机工程学
;
数字人体模型
;
舒适性
;
分析
;
评价
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
带力觉反馈的主从式遥微操作系统研制与实验研究
作者：
韩江义
关键词：
遥微操作/微装配
;
微力传感
;
手控器
;
力觉反馈
;
力传递
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
移动机器人运动学分析研究及本体结构设计
作者：
王明昕
关键词：
移动机器人
;
轨迹跟踪
;
运动学
论文级别：
硕士
学位年度：2004
4.
群智能优化算法及其应用
作者：
冯春时
关键词：
群智能优化算法
;
蚁群算法
;
组合优化
;
正交试验
;
粒子群算法
;
自适应惯性权重策略
;
差分演化算法
;
连续优化
;
群智能算法设计
;
新鱼群算法
;
参数选取
;
平面二自由度并联机构
;
运动学自标定
;
混合标定
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
平面二自由度并联机器人的控制策略及其性能研究
作者：
尚伟伟
关键词：
并联机器人
;
力矩传递性能
;
摩擦力补偿
;
非线性PD控制
;
增广PD控制
;
计算力矩控制
;
非线性自适应控制
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
基于实时人体运动动画控制的研究
作者：
刘华俊
关键词：
表演动画
;
数据驱动动画
;
运动捕获
;
惯性传感器
论文级别：
博士
学位年度：2011
7.
IK问题的求解及虚拟人步行运动控制技术的研究
作者：
李春霞
关键词：
行为建模
;
反向运动学
;
人体步行运动
论文级别：
硕士
学位年度：2004
8.
激光穿透键合机理及其并联微操作平台的研究
作者：
谷珂
关键词：
激光穿透键合
;
传热模型
;
高斯积分
;
微操作平台
;
2-RRR并联机构
论文级别：
硕士
学位年度：2007
9.
爬壁机器人设计及动力性能研究
作者：
王荣华
关键词：
爬壁机器人
;
被动吸附
;
轨迹规划
;
PID姿态控制
论文级别：
硕士
学位年度：2007
10.
三维环境下的角色动作规划
作者：
曹文杰
关键词：
角色动画
;
运动学
;
动画混合
;
动力学模拟
论文级别：
硕士
学位年度：2007
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