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1.
基于非线性反推理论的锅炉—汽轮机单元协调控制
作者：
魏乐
关键词：
反推法
;
非线性
;
锅炉-汽轮机单元
;
协调控制系统
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
喷水推进船舶的航向/航速控制研究
作者：
高双
关键词：
喷水推进器
;
推力矢量
;
反步设计法
;
滑模控制
;
动态逆
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
升力/鳍角综合控制减摇鳍及其控制策略研究
作者：
梁燕华
关键词：
减摇鳍
;
升力反馈控制
;
升力／鳍角综合控制
;
数据融合
;
小波降噪
;
模糊PID控制器
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
基于并联机构的多维隔振平台设计理论与应用研究
作者：
于大国
关键词：
振动
;
隔振
;
并联机构
;
仿真
;
振动方程
;
救护车
;
阻尼
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
非线性板球系统的监督分层智能自适应控制算法研究
作者：
韩京元
关键词：
不确定系统
;
智能自适应控制
;
监督分层控制
;
轨迹跟踪控制
;
板球系统
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
交流永磁电机伺服系统复合自抗扰控制策略研究
作者：
黄庆
关键词：
交流伺服系统
;
交流永磁同步电机
;
自抗扰控制
;
滑模控制
;
模糊控制
;
模型补偿
;
参数优化
论文级别：
博士
学位年度：2014
7.
轻型飞行模拟器运动平台先进控制技术研究
作者：
吴东苏
关键词：
飞行模拟器
;
运动平台
;
UKF
;
自适应控制
;
反步控制
;
执行器饱和
;
洗出算法
;
运动保护
论文级别：
博士
学位年度：2007
8.
船舶零航速仿生减摇鳍控制机理研究
作者：
王宇
关键词：
船舶减摇
;
减摇鳍
;
零航速减摇鳍
;
Weis-Fogh机构
;
仿生翼
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究
作者：
毕凤阳
关键词：
欠驱动自主水下航行器
;
跟踪控制
;
定深控制
;
级联控制
;
模糊滑模控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
低频线振动台的重复控制研究
作者：
赵富
关键词：
低频线振动台
;
加速度失真度
;
永磁直线同步电机
;
摩擦力
;
推力波动
;
重复控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
1
2
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