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1.
不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究
作者：
谢箭
关键词：
空间机器人
;
轨迹规划
;
自适应控制
;
神经网络
;
模糊系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
机械臂操作柔性负载系统分布参数建模与控制方法研究
作者：
唐志国
关键词：
柔性负载
;
机械臂
;
分布参数
;
奇异摄动
;
反演设计
;
算子半群
;
观测器
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究
作者：
向先波
关键词：
二阶非完整性
;
水下机器人
;
路径跟踪
;
Serret-Frenet
;
坐标系
;
时空解耦
;
编队协调
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究
作者：
吕瑞
关键词：
超空泡航行体
;
非线性
;
滑行力
;
自适应
;
变结构控制
;
匹配不确定性
;
非匹配不确定性
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
独轮自平衡机器人建模与控制研究
作者：
王启源
关键词：
独轮自平衡机器人
;
非线性PID控制
;
动态逆控制
;
反演控制
;
迭代学习控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
6.
不确定非线性系统的自适应滑模控制及应用研究
作者：
张元涛
关键词：
非线性系统
;
不确定性
;
滑模控制
;
自适应控制
;
减摇鳍
论文级别：
博士
学位年度：2011
7.
液压柔性臂的动力学及控制研究
作者：
李光
关键词：
柔性机械臂
;
电液伺服系统
;
非线性控制
;
反演控制
;
自适应鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2003
8.
共振式水泥混凝土路面破碎车控制及故障诊断系统的关键技术研究
作者：
张平均
关键词：
不确定性
;
自适应反推
;
非线性PCA
;
DHMM
;
共振式路面破碎车
论文级别：
博士
学位年度：2011
9.
一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究
作者：
兰晓娟
关键词：
水下球形机器人
;
动力学分析
;
结构设计与优化
;
姿态控制
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2011
10.
海洋生态系统动力学数值模拟与同化研究
作者：
樊伟
关键词：
海洋生态系统模型
;
伴随同化方法
;
敏感性分析
;
空间变化的参数
论文级别：
博士
学位年度：2009
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