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1.
基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究
作者:
冀杰
关键词:
智能车辆
;
自动驾驶系统
;
操纵稳定性
;
机动目标跟踪
;
硬件在环仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
基于二维模型的重复控制系统分析与设计
作者:
兰永红
关键词:
重复控制
;
二维混合模型
;
非脆弱保性能重复控制
;
H_∞重复控制
;
改进型重复控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
大容量光纤通信系统中PMD理论与补偿控制算法的研究
作者:
陈颖
关键词:
光纤通信技术
;
群智能
;
偏振模色散补偿
;
偏振度
;
差分群时延
;
粒子群优化
;
免疫克隆
;
单纯形法
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
光分组交换中全光路由控制的若干关键技术研究
作者:
王亚平
关键词:
全光分组交换
;
路由控制
;
光复制器
;
帧头识别
;
光比较器
;
光干涉仪
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
电励磁双凸极起动/发电机系统特性研究
作者:
魏佳丹
关键词:
电励磁双凸极电机(DSEM)
;
起动/发电机
;
分段准线性电感建模
;
三相绕组中点
;
八管整流
;
弱磁控制
;
切换瞬态过程
;
参数辨识
;
可靠性、故障诊断
;
容错控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
空天飞行器多模型鲁棒控制研究
作者:
钱承山
关键词:
空天飞行器
;
再入
;
建模
;
非线性系统
;
飞行控制
;
鲁棒性
;
多模型切换控制
;
T-S模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
IR-UWB射频收发机的研究与设计
作者:
夏玲琍
关键词:
IR-UWB
;
无载波
;
非相关
;
脉冲发生器
;
相关器
;
同步
;
CMOS
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究
作者:
刘欣
关键词:
冗余驱动并联机器人
;
绳牵引并联机器人
;
工作空间
;
刚度
;
奇异性
;
运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
飞行模拟器操纵负荷系统关键技术及原理样机研制
作者:
王辉
关键词:
操纵负荷系统
;
实时仿真控制系统
;
多余力
;
摩擦力
;
复合控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
复杂发电机系统的智能控制理论方法研究
作者:
袁小芳
关键词:
发电机系统
;
智能控制
;
励磁控制系统
;
调速控制系统
;
神经网络
;
支持向量机
论文级别:
博士
学位年度:2008
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