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航空、航天(1)
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CNKI学位论文
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1.
单元及组合型网格式移动连杆机构的研究
作者:
刘长焕
关键词:
移动机器人
;
连杆机构
;
平行四边形机构
;
网格式
;
滚动
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于
变几何桁架机构
的宏-微机器人及其控制的研究
作者:
雷勇
关键词:
宏-微机器人
;
变几何桁架机构
;
微动机器人
;
智能控制
;
神经网络
;
混沌优化
;
位置控制
;
压电陶瓷
;
微位移器
论文级别:
博士
学位年度:2002
3.
超冗余度平面变几何桁架机器人运动学分析及仿真研究
作者:
刘福桢
关键词:
超冗余度机器人
;
平面变几何桁架
;
脊线法
;
蜿蜒运动
;
包围抓取
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
空间展开桁架结构动态特性分析
作者:
王立国
关键词:
多柔体动力学
;
展开桁架
;
铰接间隙
;
姿态角速度
;
运动稳定性
论文级别:
硕士
学位年度:2006
1
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