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中图分类法(2)
工业技术(2)
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CNKI学位论文
”中,
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1.
几类欠驱动机器人系统的滑模控制与应用
作者:
丁凤
关键词:
欠驱动系统
;
可变形线性物体
;
两轮自平衡小车
;
欠驱动手臂
;
滑模控制
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
精密装配中的送料机构设计和零件变形仿真
作者:
张建刚
关键词:
精密装配
;
送料机构设计
;
李滋法
;
力学行为仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2005
1
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