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在“
CNKI学位论文
”中，
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136
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1.
可重组
模块化
并联微动机器人的研究
作者：
周红秀
关键词：
可重组
;
模块化
;
并联微动机器人
;
柔性铰链
;
弹性运动支链
;
结构解耦
论文级别：
硕士
学位年度：2004
2.
模块化
制造关键技术研究
作者：
常品要
关键词：
模块化
制造
;
工艺模块
;
系统重构
;
工装
模块化
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
面向MC的产品
可重构模块化
实施策略及其关键技术研究
作者：
肖斌
关键词：
大规模定制
;
可重构模块化
;
产品族
;
信息集成
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
模块化
水下机器人及其故障诊断研究
作者：
季东军
关键词：
水下机器人
;
模块化
结构
;
执行器系统
;
故障诊断
论文级别：
硕士
学位年度：2008
5.
PowerCube
模块化
机器人基于测地线轨迹规划的研究
作者：
衣勇
关键词：
PowerCube
模块化
机器人
;
测地线轨迹规划
;
前馈补偿
;
PD控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
基于容错性能的可重构机器人构形综合研究
作者：
李谦
关键词：
可重构机器人
;
冗余度机器人
;
容错操作
;
遗传算法
;
构形综合
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究
作者：
杜利超
关键词：
大棚喷雾作业机器人
;
路径规划
;
人工势场法
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
可重构环保机器人的构形及运动学分析
作者：
孙美艳
关键词：
可重构环保机器人
;
模块设计
;
构形设计
;
运动学
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
基于单件小批量产品设计集成信息模型的研究
作者：
马忠娅
关键词：
单件小批量
;
模块化
;
IDEF1x
;
XML
;
PLM
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
壁板组件柔性夹持工装开发设计及仿真研究
作者：
潘克强
关键词：
飞机装配
;
柔性夹持工装
;
虚拟样机技术
;
动态仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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目录(30)
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