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中图分类法(23)
工业技术(23)
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1.
动态环境下移动机器人
同时定位与建图
研究
作者:
陈白帆
关键词:
动态环境
;
移动机器人
;
同时定位与建图
;
数据关联
;
动态目标检测
;
扩展卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
粒子群优化
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
多移动机器人地图构建的方法研究
作者:
潘薇
关键词:
多机器人系统
;
地图构建
;
避障与避碰
;
同时定位与建图
;
局部地图融合
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
单目视觉移动机器人的定位与建图研究
作者:
陈伟
关键词:
视觉量角计
;
定位
;
微小机器人
;
月球车
;
扩展卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
同时定位与建图
;
特征匹配
;
误差分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究
作者:
陈晨
关键词:
同时定位与地图创建
;
Sigma点卡尔曼滤波
;
平方根中心差分卡尔曼滤波
;
线性回归
;
压缩滤波
;
阻尼高斯-牛顿迭代
;
Sigma点H_∞滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
大尺度环境下移动机器人同时定位与地图创建研究
作者:
郭利进
关键词:
大尺度环境
;
同时定位和地图创建
;
扩展卡尔曼滤波器
;
粒子滤波器
;
数据关联
;
栅格占有概率
;
自适应栅格
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究
作者:
吴培良
关键词:
智能空间服务机器人
;
家庭全息地图
;
同时机器人定位与智能空间摄像机标定
;
目标同时识别与位姿判定
;
目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
家庭服务机器人智能空间若干问题研究
作者:
李鹏
关键词:
智能空间
;
移动机器人
;
同时定位与建图
;
路径规划
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
三维激光雷达在自主车环境感知中的应用研究
作者:
谌彤童
关键词:
自主车
;
地面分割
;
路口检测
;
路边提取
;
车辆跟踪
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
自主式水下机器人同时定位与地图构建算法的研究
作者:
陈树娟
关键词:
AUV
;
多传感器
;
SLAM
;
环境特征
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
基于场景外观建模的移动机器人视觉闭环检测研究
作者:
李博
关键词:
同步定位和地图构建
;
场景外观建模
;
视觉闭环检测
;
视觉词袋模型
;
视觉字典树
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
2
3
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