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1.
脉冲GTAW熔池动态过程无模型自适应控制方法研究
作者：
吕凤琳
关键词：
焊接自动化
;
焊缝成形控制
;
脉冲GTAW
;
无模型自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者：
褚明
关键词：
空间柔性机械臂
;
刚/柔/控耦合
;
小波神经网络
;
非最小相位
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
漂浮基刚、柔混合空间机器人系统智能控制研究
作者：
洪昭斌
关键词：
漂浮基刚
;
柔空间机器人系统
;
动力学建模
;
轨迹跟踪控制
;
柔性振动抑制
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
基于视觉及电弧传感技术的机器人GTAW三维焊缝实时跟踪控制技术研究
作者：
许燕玲
关键词：
焊接自动化
;
焊接机器人
;
焊缝跟踪
;
视觉传感
;
电弧传感
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
船体分段三维测量及对位系统控制策略研究
作者：
任刚
关键词：
船体分段
;
3D测量
;
精度控制
;
可调搭载平台
;
无模型控制
;
多新息
;
点集匹配
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术
作者：
屠立
关键词：
柔性机械臂
;
集成建模
;
全局优化设计
;
动力学建模
;
空间状态方程
;
线性二次调节器
;
H_∞控制器
;
自适应算法
;
固有频率
;
模态振型
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
柔性机械臂振动控制及优化研究
作者：
俞爱兰
关键词：
柔性机械臂
;
振动控制
;
压电传感器/作动器
;
优化配置
;
遗传算法
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
面向大数据量的Web服务传输方案研究
作者：
李果
关键词：
面向服务架构
;
Web服务
;
大数据量
;
传输效率
;
数据压缩
;
取模分类
;
多线程
;
分布式架构
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
基于分布参数模型的柔性臂系统控制方法研究
作者：
曹小涛
关键词：
柔性臂
;
分布参数模型
;
位置控制
;
力/位置控制
;
协调控制
;
不确定性
;
静态反馈
;
动态反馈
;
变结构
;
变结构自适应
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
液压柔性机械臂动力学建模与控制研究
作者：
徐彦
关键词：
建模与控制
;
刚柔耦合
;
固有频率
;
模糊控制
;
中点误差
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
2
3
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