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1.
单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者：
冯国虎
关键词：
组合导航
;
单目视觉
;
捷联惯性导航系统
;
非线性可观性
;
对偶四元数
;
李导数
;
矩阵滤波
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
GNSS/INS深组合导航系统信息匹配问题与跟踪算法研究
作者：
罗勇
关键词：
GPS/INS深组合导航系统
;
BD/INS深组合导航系统
;
Doppler频率插值
;
双滤波器结构
;
基带信号预处理滤波器
;
基于参数优化的跟踪方法
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究
作者：
任春华
关键词：
激光陀螺捷联惯导系统
;
高频采样
;
动态误差
;
圆锥误差
;
系统温度补偿
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究
作者：
王旭
关键词：
固体波动陀螺
;
半球谐振陀螺
;
误差补偿
;
力平衡控制
;
零偏稳定性
;
温度漂移
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
可量测影像实景导航关键技术研究
作者：
高扬
关键词：
可量测影像
;
移动测量
;
位置导航
;
实景导航
;
影像匹配
;
组合导航
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
基于深度与视觉信息融合的行人检测与再识别研究
作者：
祝博荟
关键词：
行人再识别
;
行人检测
;
深度图像
;
信息融合
;
免疫进化
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究
作者：
李贤涛
关键词：
二级
;
引导型
;
自抗扰控制器
;
主动抗扰
;
被动抗扰
;
等效扰动电压
;
鲁棒性
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
惯性/地磁组合航姿系统
作者：
张庆
关键词：
磁通门罗盘
;
自差补偿
;
时间序列分析
;
信息融合
;
H_∞滤波
论文级别：
博士
学位年度：2011
9.
航弹族低成本捷联惯导系统关键技术研究
作者：
谭红力
关键词：
低成本
;
捷联惯导系统
;
神经网络
;
标定和补偿
;
非线性滤波
;
传递对准
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
作者：
潘献飞
关键词：
激光陀螺
;
捷联惯导系统
;
圆锥算法
;
划摇算法
;
频域特性
;
动态误差
论文级别：
博士
学位年度：2008
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