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1.
欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪反步控制方法研究
作者：
陈子印
关键词：
欠驱动无人水下航行器
;
三维路径跟踪
;
反步法
;
动态面控制
;
反馈增益
;
滤波反步法
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
基于热机耦合的柴油机活塞系统敲击噪声与润滑研究及优化设计
作者：
张桂昌
关键词：
柴油机
;
热机耦合
;
敲击噪声
;
空穴效应
;
机油消耗
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
地下水环境质量评价方法研究
作者：
马成有
关键词：
地下水环境质量评价
;
尼梅罗综合污染指数
;
污染等级
;
权重系数
;
神经网络
;
系统聚类
;
学习样本
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
基于反步法的欠驱动UUV空间目标跟踪非线性控制方法研究
作者：
贾鹤鸣
关键词：
无人水下航行器
;
目标跟踪
;
反步控制方法
;
李雅普诺夫稳定性理论
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
多介质环境下潜射导弹动力学及非线性控制方法研究
作者：
白瑜亮
关键词：
潜射导弹
;
非线性控制
;
动态反馈控制
;
隐式增量动态逆
;
LPV控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
水下球形机器人的运动控制研究
作者：
杜娟
关键词：
水下球形机器人
;
喷水推进
;
动力学建模
;
模糊控制
;
滑模控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
火电厂锅炉智能故障诊断系统研究
作者：
陈鹏
关键词：
火电厂
;
锅炉
;
智能
;
BP神经网络
;
数据挖掘
;
故障诊断
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
基于GPRS的冻土远程监控软件功能扩展与网站设计实现
作者：
刘宇明
关键词：
GPRS
;
冻土温度
;
监控软件
;
监控网站
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
无人水下航行器姿态控制策略研究
作者：
阚如文
关键词：
无人水下航行器
;
数学建模
;
模糊滑模控制策略
;
纵向控制
;
侧向控制
;
轴向控制
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
面向PLM的数据挖掘技术和应用研究
作者：
徐河杭
关键词：
数据挖掘
;
产品生命周期管理
;
数据
;
方法模型
;
挖掘结果
;
挖掘流程
论文级别：
博士
学位年度：2010
1
2
3
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