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1.
海洋资源勘探拖缆动力特性与姿态控制研究
作者:
刘涛
关键词:
海洋资源勘探
;
广义
;
算法
;
鲁棒自适应
;
李雅普诺夫方法
;
勘探阵列控制器
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
无线传感器网络用户设定门限事件检测算法研究
作者:
郭悦
关键词:
用户设定门限值
;
环境特征值
;
静态事件检测
;
动态事件检测
;
时-空相关性
;
无线传感器网络
论文级别:
硕士
学位年度:2010
3.
基于生物学知识的聚类算法及其在基因表达数据中的应用
作者:
孙航
关键词:
基因表达数据
;
聚类
;
生物学知识
;
基因功能
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
未知
环境下多机器人协作地图构建问题研究
作者:
马莹巍
关键词:
多机器人系统
;
地图构建
;
粒子群优化算法
;
希尔伯特曲线探测
;
轨迹预测
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
多参数人体状态监护系统的研究
作者:
李亚琼
关键词:
LabVIEW
;
心电信号
;
采集
;
人体状态
;
小波变换
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
量子信息若干问题的研究
作者:
胡桂玉
关键词:
量子隐形传态和密集编码
;
量子逻辑门
;
量子克隆
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
几类非线性动力系统的动力学行为分析与控制
作者:
谢伟
关键词:
混沌控制
;
Lyapunov指数
;
随机激励
;
有界
噪声
;
随机Melnikov过程
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
基于Duffing混沌系统的微弱正弦信号检测方法
作者:
唐海伟
关键词:
混沌检测
;
微弱信号检测
;
同宿轨道
;
混沌状态
;
混沌振子
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
随机动态系统的学习和控制问题研究
作者:
赵平
关键词:
随机动态系统
;
控制
;
学习
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
机器人图像雅可比矩阵在线估计算法研究
作者:
张捷
关键词:
无标定机器人视觉伺服
;
图像雅可比矩阵
;
卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
鲁棒信息滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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