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中图分类法(1)
工业技术(1)
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1.
四自由度高速并联机器人
机构特性分析与动力学研究
作者:
姜玉成
关键词:
四自由度高速并联机器人
;
螺旋理论
;
灵活工作空间
;
动力学
论文级别:
硕士
学位年度:2012
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