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1.
无人机飞行控制系统若干关键技术研究
作者:
段镇
关键词:
鲁棒伺服LQR
;
干扰观测器
;
模型参考自适应
;
增益调节
;
鲁棒D域稳定
;
控制律评估与确认
;
飞行试验
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制
作者:
张强
关键词:
近空间飞行器
;
飞行控制系统
;
回馈递推
;
滑模控制
;
不确定
;
非仿射非线性系统
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计
作者:
李长英
关键词:
非线性系统
;
模糊自适应控制
;
backstepping设计
;
高增益观测器
;
未建模动态
;
几乎干扰解耦
;
输入到状态稳定
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
近空间飞行器鲁棒自适应协调控制研究
作者:
程路
关键词:
近空间飞行器
;
高超声速
;
协调飞行控制
;
鲁棒自适应控制
;
广义预测控制
;
滑动模干扰观测器
;
支持向量回归机
;
模糊系统
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
近空间飞行器鲁棒自适应滑模控制
作者:
蒲明
关键词:
近空间飞行器
;
非线性
;
滑模
;
高阶滑模微分器
;
干扰观测器
;
自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
多旋翼飞行器建模与飞行控制技术研究
作者:
杨成顺
关键词:
多旋翼飞行器
;
非线性数学模型
;
先进飞行控制
;
鲁棒自适应
;
滑模干扰观测器
;
容错控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究
作者:
朱永红
关键词:
非线性系统
;
回馈递推
设计
;
鲁棒自适应控制
;
动态面控制
;
耗散控制
;
智能控制
;
小波网络
;
状态观测器
;
不确定
论文级别:
博士
学位年度:2003
8.
混沌保密通信系统的研究
作者:
樊春霞
关键词:
信息安全
;
混沌保密通信
;
混沌同步
;
观测器
;
回馈递推
方法
;
细胞神经网络
;
时延同步
;
混沌密码学
论文级别:
博士
学位年度:2005
9.
基于
回馈递推
方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制
作者:
周丽
关键词:
飞行控制
;
回馈递推
方法
;
神经网络
;
模糊系统
;
自适应控制
;
鲁棒控制
;
近空间飞行器
;
高超声速
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
空地导弹制导与控制关键技术研究
作者:
曹邦武
关键词:
空地导弹
;
人在回路
;
神经网络
;
回馈递推
;
滑模控制
;
制导与控制
论文级别:
博士
学位年度:2006
1
2
3
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