作者：黄明

关键词：航迹规划 ; 轨迹控制 ; 实时航迹规化 ; 数字地图 ; 分形插值曲面 ; 神经网络 ; 非线性动态逆 ; 自适应控制

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：刘乐华

关键词：锚索 ; 水下拖索 ; 空间形状和张力 ; 数学模型 ; 稳定性分析 ; 海流作用 ; Matlab ; 程序设计

论文级别：硕士

学位年度：2001

作者：李祥

关键词：航迹规划 ; 地形跟随/地形回避 ; 动态规划 ; 树形搜索 ; 安全走廊

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：姚宏浩

关键词：地形跟随 ; 地形回避 ; 模糊控制 ; PI控制 ; 直接力 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：张明

关键词：地形匹配 ; 地形跟随/地形回避 ; 卡尔曼滤波 ; 小波变换 ; 地形熵

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：王莉

关键词：直升机贴地飞行 ; H_∞鲁棒控制 ; 非线性系统 ; 动态逆 ; 风切变 ; 紊流 ; 机动飞行 ; 地形跟随 ; OpenGL

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：柴霖

关键词：飞行力学导航法 ; 运动方程 ; 卡尔曼滤波 ; GPS ; 地形辅助导航 ; 数字地图加载

论文级别：硕士

学位年度：2002

作者：徐春春

关键词：地形匹配 ; 地形跟随／地形回避／威胁回避 ; 低空突防 ; 飞行控制系统 ; 数字地图 ; 定位与导航

论文级别：硕士

学位年度：2002

作者：张华

关键词：地形跟随／地形回避 ; 实时 ; 分布式仿真 ; TCP／IP协议 ; ; socket接口 ; 虚拟设备驱动程序 ; TDI接口

论文级别：硕士

学位年度：2001

作者：王忠

关键词：非相参捷变频系统 ; 微波压控振荡器 ; 微波上变频器 ; 微波带通 ; 滤波器

论文级别：硕士

学位年度：2001