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1.基于FPA的新型气动机器人多指灵巧手研究

作者：王志恒

关键词：机器人多指灵巧手 ; 气动柔性驱动器FPA ; 侧摆关节 ; 位置控制 ; 力跟踪控制 ; 抓持规划

论文级别：博士

学位年度：2011

2.基于FPA的多指机械手及其在果实采摘中的应用研究

作者：钱少明

关键词：气动柔性驱动器FPA ; 弯曲关节 ; 多指机械手 ; 指端力 ; 正压力 ; 黄瓜 ; 苹果 ; 抓持特性

论文级别：博士

学位年度：2012

3.仿人型机器人简易手指的设计与运动控制

作者：刘世廉

关键词：仿人型机器人 ; 仿生学 ; 欠驱动 ; 多轴运动控制器

论文级别：硕士

学位年度：2003

4.新型弯曲关节及其多关节手指的控制策略研究

作者：陈刚

关键词：弯曲关节 ; 气动 ; 控制算法 ; 手指 ; 柔性

论文级别：硕士

学位年度：2003

5.基于PLC控制的气动机械手研制

作者：邓大伟

关键词：气动技术 ; 冲压机械手 ; 虚拟样机 ; PLC控制

论文级别：硕士

学位年度：2010

6.重载锻造操作机夹持接触力分析及动态特性研究

作者：秦庆华

关键词：重载锻造操作机 ; 接触力 ; 性能评价指标 ; 弹簧-阻尼模型 ; 激光跟踪仪 ; 动态特性

论文级别：硕士

学位年度：2011

7.非完整轮式移动机器人的运动控制

作者：马海涛

关键词：非完整系统 ; 轮式移动机器人 ; 控制输入饱和 ; 鲁棒轨迹跟踪控制 ; 点镇定 ; 参数不确定 ; 外部扰动

论文级别：博士

学位年度：2009

8.基于气动柔性驱动器的气动柔性关节及其应用研究

作者：杨庆华

关键词：气动柔性驱动器FPA ; 气动柔性弯曲关节 ; 气动柔性球关节 ; 三自由度气动柔性手指 ; 人工手 ; 控制策略

论文级别：博士

学位年度：2005

9.连杆驱动式9自由度3指灵巧手的结构设计与性能研究

作者：施建

关键词：灵巧手 ; 灵巧手指 ; 结构设计 ; 运动学 ; 解空间 ; 性能图谱

论文级别：硕士

学位年度：2003

10.基于水下机器人典型操作任务的实验手爪的研制

作者：朱光胜

关键词：水下机器人 ; 手爪 ; 欠驱动 ; 防水设计 ; 传感器优化配置 ; 智能控制

论文级别：硕士

学位年度：2006

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