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CNKI学位论文
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1.
航天器自主交会对接导航与控制关键技术研究
作者：
陈小平
关键词：
自主交会对接
;
自主完好性
;
周跳
;
整周模糊度
;
姿态控制
;
轨道控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
网络环境下多自主水下航行器编队控制研究
作者：
袁健
关键词：
自主水下航行器
;
编队控制
;
多智能体
;
尺度
;
有限时间
;
虚拟领航者
;
最优一致性跟踪协议
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
多水下机器人协调控制技术研究
作者：
姜大鹏
关键词：
多水下机器人系统
;
分布式体系结构
;
基于行为的协调控制
;
任务分配策略
;
控制稳定性分析
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
基于
一致性理论
的多UAV分布式协同控制与状态估计方法
作者：
张庆杰
关键词：
无人机
;
网络约束条件
;
分布式协同控制
;
分布式状态估计
;
多智能体一致性理论
;
平均一致性
;
鲁棒一致性
;
任务区集结
;
协同目标观测
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
网络环境下多智能体协调控制研究
作者：
李扬
关键词：
多智能体系统
;
协调控制
;
一致性
;
群集智能
;
最短编队距离问题
;
蚁群算法
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
基于不对称时滞离散多自主体系统一致性研究
作者：
王荣健
关键词：
不对称时滞
;
平均一致
;
多自主体系统
;
随特征值分布一致量化平均一致
;
随机矩阵
论文级别：
硕士
学位年度：2013
7.
多智能小车一致性分析及测控系统硬件平台研究
作者：
唐凯
关键词：
多智能体
;
SPCE061A单片机
;
一致性
;
速度控制
;
速度测试
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
多智能小车一致性分析及其控制系统硬件平台研究
作者：
余飞
关键词：
多智能体
;
一致性
;
实际应用
;
zigbee
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
混合阶多智能体系统的一致控制
作者：
谷明琴
关键词：
多智能体系统
;
一致性
;
群集问题
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
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