作者：陶振武

关键词：群集智能 ; 共进化设计 ; 机构创新设计 ; 公差优化设计 ; 结构优化设计

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：王牛

关键词：仿人智能控制 ; 动觉智能图式 ; 足球机器人 ; 运动控制 ; 多机器人协作

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：陶重犇

关键词：未知环境探测 ; 多层迭代最近点算法 ; 分层隐马尔科夫模型 ; 动态贝叶斯网络 ; 三维室内语义建图

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：周信

关键词：综采装备 ; 神经网络 ; 模糊逻辑 ; 多传感信息融合 ; 协同控制

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：刘海涛

关键词：多智能体机器人系统 ; 强化学习 ; 分散式控制 ; 通信 ; 分散式POMDP

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：秦元庆

关键词：多机器人系统 ; 开放式多智能体结构 ; 路径规划 ; 粒子群优化算法 ; 门限偶极子模型 ; 编队控制 ; 强化学习 ; 追捕-逃避博弈

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：刘佰龙

关键词：群集智能 ; 自组织 ; 复杂系统 ; 多机器人协作

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：于佳

关键词：配电网规划 ; 变电站选址优化 ; 网架规划 ; 地理信息系统 ; 粒子群优化算法 ; 粗集—模糊模式识别理论 ; 蚁群算法

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：周军

关键词：足球机器人 ; 运动控制 ; 图像处理 ; 彩色目标识别 ; 智能决策 ; 动态避障 ; 无线通信

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：俞辉

关键词：多智能体 ; 群集运动 ; 一致性问题 ; 有向网络 ; 无向网络 ; 切换网络 ; 代数图论

论文级别：博士

学位年度：2007