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1.
基于多体动力学的大型正铲液压挖掘机工作装置的动载特性研究
作者：
佘翊妮
关键词：
大型正铲液压挖掘机
;
工作装置
;
挖掘力
;
刚柔耦合
;
动态强度
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
舰载机拦阻装置刚柔耦合系统建模及动态特性研究
作者：
万晨
关键词：
舰载机
;
拦阻系统
;
拦阻索
;
刚柔耦合
;
接触/碰撞
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
大口径舰炮链式供弹平台动力学特性研究
作者：
郭彬
关键词：
供弹系统
;
刚柔混合动力学
;
接触碰撞
;
振动
;
动力学优化
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
基于虚拟疲劳试验的铁路车辆焊接结构疲劳寿命预测
作者：
李晓峰
关键词：
铁路车辆
;
焊接结构
;
AAR/BS/IIW标准
;
疲劳寿命预测
;
二次开发
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
受限柔性机器人装置、建模与控制的研究
作者：
张光海
关键词：
柔性机器人
;
受限运动
;
动力学建模
;
PID控制
;
模糊控制
;
神经网络控制
;
位置/力混合控制
论文级别：
博士
学位年度：1998
6.
工程起重机伸缩臂系统结构稳定性及复合运动动力学研究
作者：
刘士明
关键词：
工程起重机
;
伸缩臂系统
;
柔性梁杆系统
;
动静态稳定性
;
动力学分析
;
复合运动
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
基于变磁阻法向电磁力的并联两自由度快速刀具伺服技术研究
作者：
王亚明
关键词：
快刀伺服
;
光学自由曲面
;
超精密加工
;
并联机构
;
多柔体动力学
;
刀具轨迹规划
;
变结构控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
防空火箭炮系统发射动力学研究
作者：
王雷
关键词：
防空火箭炮
;
发射响应
;
变射击间隔
;
射序
;
近似模型
;
优化
;
刚柔耦合
;
动力学控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
掘进机机载钻孔机械手力学特性研究
作者：
陈洪月
关键词：
掘锚联合机组
;
钻孔机械手
;
刚柔耦合动力学
;
误差分析
;
整机稳定性
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
自行火炮弹炮多体发射系统动力学仿真研究
作者：
陈世业
关键词：
虚拟体
;
模拟身管
;
模态分析
;
弹炮刚柔耦合
;
接触碰撞
;
自行火炮
;
弹炮多体发射系统
;
初始扰动
;
多目标优化
论文级别：
博士
学位年度：2013
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