作者：潘薇

关键词：多机器人系统 ; 地图构建 ; 避障与避碰 ; 同时定位与建图 ; 局部地图融合

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：谢文龙

关键词：单机器人系统 ; 多机器人系统 ; 路径规划 ; 运动协调 ; 状态变量 ; 状态空间 ; 轨迹变迁

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王立

关键词：移动机器人 ; 未知环境地图构建 ; 探测规划 ; 模糊评价 ; 分布估计算法 ; 虚拟力 ; 多机器人协作

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：姜健

关键词：多移动机器人 ; 协作 ; 任务分配 ; 心理学 ; 生物启发策略 ; 强化学习

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：夏新海

关键词：强化学习 ; agent ; 自适应交通信号控制 ; 对策论 ; 马尔科夫决策过程

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：申动斌

关键词：编队控制 ; 领导者—跟随者 ; 二阶滑模控制 ; 自适应编队控制 ; 变量估计

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：柳玉甜

关键词：未知环境 ; 移动机器人 ; 故障诊断 ; CMAC神经网络 ; 粒子滤波器 ; 多运动状态

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：秦元庆

关键词：多机器人系统 ; 开放式多智能体结构 ; 路径规划 ; 粒子群优化算法 ; 门限偶极子模型 ; 编队控制 ; 强化学习 ; 追捕-逃避博弈

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：谭拂晓

关键词：多智能体网络系统 ; 一致性协议 ; 合作控制 ; 一致平衡点 ; 代数连通度 ; 移动智能体 ; “非伪”控制 ; 轨迹跟踪控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：陈学松

关键词：强化学习 ; 移动机器人 ; 最小二乘法 ; RBF网络 ; 模糊Sarsa学习 ; 路径规划

论文级别：博士

学位年度：2011