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中图分类法(1)
工业技术(1)
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CNKI学位论文
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1.
基于PRBA模型的外骨骼式人机携行运载系统动态特性研究
作者:
刘放
关键词:
外骨骼
;
人机耦合
;
人机工程参数
;
PRBA模型
;
多自南度振动
;
刚柔耦合
;
移动最小二乘法
;
D’Alembert-Lagrange理论
;
完整约束
多
刚体系统
;
动力学分析
论文级别:
博士
学位年度:2012
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