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1.
欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究
作者:
卜仁祥
关键词:
水面船舶
;
欠驱动系统
;
非完整系统
;
滑模控制
;
反馈控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
船用焚烧炉三维数值模拟及其模糊控制技术研究
作者:
韩小波
关键词:
船用焚烧炉
;
调风门
;
炉膛压力
;
数值模拟
;
模糊控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
二自由度机器人机械臂控制问题研究
作者:
贾飒爽
关键词:
机器人系统
;
H_∞控制
;
耗散性
;
Backstepping法
;
基于模型的干扰抑制器
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
基于微分几何移动机械臂非线性控制的研究
作者:
白彦伟
关键词:
移动机械臂
;
轨迹跟踪
;
微分几何方法
;
滑模变结构控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
5.
无模型自适应控制方法及其应用研究
作者:
刘飞祥
关键词:
无模型自适应控制
;
泛模型
;
控制律
;
电液伺服系统
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
一类
非线性系统
自适应模糊控制器的研究与应用
作者:
孙月飞
关键词:
非线性系统
;
自适应模糊控制
;
H_∞控制
;
稳定性
;
机械手
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
垃圾焚烧炉垃圾自动燃烧模糊控制研究
作者:
华祥贵
关键词:
垃圾焚烧炉
;
燃烧稳定性
;
温度
;
模糊自调整PID控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
时滞不确定系统性能鲁棒控制及应用研究
作者:
朱广卿
关键词:
时滞系统
;
不确定
;
非线性
;
保性能控制
;
H∞控制
;
神经网络
;
鲁棒控制
;
自适应控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
模糊预测控制算法研究与应用
作者:
李葵芳
关键词:
模糊预测控制
;
T-S模型广义预测控制
;
非线性控制
;
改进减法聚类
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
机械臂滑模控制方法研究及直流电机的控制设计
作者:
许文芳
关键词:
机械臂
;
滑模变结构
;
滤波器
;
直流力矩电机
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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