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1.
基于肌电信号的多模式人机接口研究
作者：
陈歆普
关键词：
人机接口
;
肌电信号
;
肌电控制
;
模式识别
;
特征提取
;
自增强分类器方法
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
基于RTAI的多关节式月球车运动控制研究
作者：
方海涛
关键词：
月球车
;
运动模式
;
实时多任务
;
控制系统平台
;
实时应用接口
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
人体下肢运动力学分析与建模
作者：
洪晓明
关键词：
运动生物力学
;
动力学
;
关节力矩
;
SimMechanic建模
;
回归分析
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
智能车辆中的几个关键技术研究
作者：
周勇
关键词：
智能车辆
;
车道检测
;
车道跟踪
;
车辆检测
;
车辆跟踪
;
车道偏离预警
;
目标跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2007
5.
基于微多普勒效应的昆虫运动雷达回波特性研究
作者：
郎需强
关键词：
仿生学
;
微多普勒
;
时频分析
;
微动多普测量
;
运动回波模型
;
运动形态辨别
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
非合作通信中信号检测及调制识别的关键技术研究
作者：
刘明骞
关键词：
参数估计
;
调制识别
;
多径信道
;
Alpha稳定分布
;
时频重叠
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
仿人型假手
多运动模式
的肌电控制研究
作者：
杨大鹏
关键词：
假手
;
肌电控制
;
模式识别
;
支持向量机
;
增量学习
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
地面探测车移动系统若干关键技术研究
作者：
尚伟燕
关键词：
地面探测车
;
移动系统
;
结构设计
;
运动学建模
;
行驶平顺性
;
参数优化
;
转向特性
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
非等径垂直管道机器人控制系统研究
作者：
郭文利
关键词：
管道机器人
;
RS485
;
DSP
;
运动控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
基于CUDA的实时图像拼接技术研究
作者：
郭一汉
关键词：
地面移动机器人
;
大视野遥控导航
;
实时图像拼接
;
目标点定位
;
GPGPU
;
CUDA
;
RANSAC
论文级别：
硕士
学位年度：2011
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