作者：于大国

关键词：振动 ; 隔振 ; 并联机构 ; 仿真 ; 振动方程 ; 救护车 ; 阻尼

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：陈红亮

关键词：消防车 ; 并联机器人 ; 可重构 ; 模块 ; 避障

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：单美静

关键词：非线性多项式方程组 ; 实根隔离 ; 区间估值 ; Hansen-Sengupta算法 ; 平面代数剖分 ; Heilbronn三角形 ; 根式不等式

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：孙杨

关键词：多项式优化 ; 多项式方程组 ; 相伴矩阵 ; 同伦算法 ; Gr(o|¨)bner基

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：谭畅

关键词：可分元 ; 有理单变量表示 ; 有理表示 ; 不可约分支 ; 一般点

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：甘东明

关键词：7R ; 6-6 ; Stewart ; 广义并联机构 ; 位置分析 ; Gr(o|¨)bner基 ; 结式消元 ; 并联变胞机构 ; 自由度分析 ; 螺旋理论

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：冯春

关键词：混沌 ; 分形 ; 计算运动学 ; 全局优化设计 ; 进化计算

论文级别：博士

学位年度：2004

作者：梁恒

关键词：多项式方程组 ; 随机算法 ; 同伦连续方法 ; 多齐次Be′zout数 ; 积和式

论文级别：博士

学位年度：2004

作者：李永彬

关键词：正常升列 ; 整相关 ; 互素的 ; 零点 ; 相对单纯分解 ; 真正常升列 ; 真互素的

论文级别：博士

学位年度：2001

作者：曹张华

关键词：通信网络 ; 网络编码 ; 线性网络编码 ; 随机网络编码 ; 网络容量 ; 信息安全 ; 窃听网络 ; 完善保密 ; 哈希函数

论文级别：博士

学位年度：2010