作者：段学超

关键词：大型射电望远镜 ; Stewart平台 ; 并联机器人 ; 柔性支撑 ; 自适应遗传算法 ; 优化设计 ; 跟踪预测 ; 自适应交互 ; 机电一体化

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王克义

关键词：绳索牵引 ; 康复机器人 ; 绳索刚度 ; 运动规划 ; 实验研究

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：汤奥斐

关键词：大射电望远镜 ; 柔索驱动并联机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 工作空间 ; 刚度 ; 振动控制 ; 标定 ; 畸变相似律

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：朱伟

关键词：多维减振 ; 磁流变阻尼器 ; 三平移并联机构 ; 半主动控制 ; LQR控制 ; 模糊自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：张廷羽

关键词：高压输电线路 ; 巡检机器人 ; 虚拟样机 ; 刚柔耦合 ; 运动学 ; 动力学

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：姚蕊

关键词：索并联机构 ; 射电望远镜 ; 力特性 ; 相似理论 ; 尺度综合设计

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：吴伟光

关键词：并联机构 ; 多维减振 ; 电磁作动器 ; 主动控制 ; LQG最优控制 ; 鲁棒控制 ; DSP

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：刘欣

关键词：冗余驱动并联机器人 ; 绳牵引并联机器人 ; 工作空间 ; 刚度 ; 奇异性 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘攀

关键词：绳索牵引机器人 ; 虚拟重力控制 ; 力/位控制 ; 可控工作空间

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：钱宏亮

关键词：FAST ; 索网结构 ; 初始预应力态 ; 主动反射面

论文级别：博士

学位年度：2007